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Le comparateur analogique compare d'entrée l'effort sur l'entrée PD6 (AIN et l'entrée négative PD7 (AIN. Quand sur l'entrée positive il y a plus d' effort sur négatif, des bats ACO (Analog Comparator Output). On peut établir la sortie analogique sur le travail avec la fonction de la conquête de Tajmera/Stchettchi­ka En outre le comparateur peut provoquer l'interruption. Pol'zova -

PINB n'est pas le registre, à cette adresse se réalise l'accès aux significations physiques de chacun des conclusions du port B. À la lecture PORTB, on lit les données du registre-loquet, à la lecture PINB sont lus les significations assistant sur les conclusions du port.